Создано место для разработчиков проекта roboticsby
Просмотров: 986 .
Всем сочуствующим можно забирать исходники через SVN. Ну а кто хочет поучаствовать пишите на contacts@robotics.by. Желателен опыт программирования с группой языков - С/C++/C#, хотя есть и много не чисто программистской работы.
Если кратко проект предназначен для эмуляции работы робота в робо-арене. Технологии (Win API и DirectX SDK) с поддержкой физики, сети и звука - упор на реалистичноть. Это не совсем игра, но если сравнивать, то это очень близко к симуляторам.
Последняя правка: чт, 2010/05/06 - 18:55
пн, 2010/02/08 - 11:51
10.04.2009 (07:50)
Последнее сообщение:
19.02.2010 (09:08)
Последние обращение:
11.07.2010 (07:30)
Сообщений: 341
О, надо нашим ИИ спецам сообщить.
02.02.2008 (01:09)
Последнее сообщение:
12.02.2010 (14:29)
Последние обращение:
12.02.2010 (19:03)
Сообщений: 3
Дата регистрации:
04.02.2009 (22:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (21:10)
Последние обращение:
04.09.2010 (00:41)
Сообщений: 112
По поводу движков - они в основном реализуют слой абстракции над API (в нашем случае Win API и DirectX SDK). Их задача ускорить разработку и внедрить некие стандарты и правила. Специфика нашего проекта подталкивает нас быть ближе к исходным технологиям. Хотя для физической симуляции придется использовать bullet. Сейчас мы работаем над модулем (dll) - возращающем системную информацию. А реализовать нам надо модель робота с учетом сенсоров, который у нас есть и робо-арену.
18.04.2007 (20:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (18:32)
Последние обращение:
24.08.2010 (07:02)
Сообщений: 98
Всё супер, но WinAPI - это непродуманно. Вы будете робота под Windows Mobile точить или внедрять в него performance серию ноута для установки Windows 7? В качестве платформы более перспективно делать софт под Android - весь SDK халявный. Лицензия - делай что хочешь. Хотя пока Андроид больше для преобразования людей подходит, чем оживления железа.
Для робота нужен в первую очередь железный уровень. У железа должен быть программный интерфейс для управления приводами. Это часто микроконтоллер, но это геморно и неинтересно. Для меня робот должен управляться мозгом из центра отдельно стоящего. Т.е. вся его начинка - это датчики, привода и беспроводной передатчик для съёма информации и подачи команд. Идеал - http://groups.csail.mit.edu/rrg/mit-mav/system.shtml
Это тот самый бот, который выйграл конкурс международной ассоциации по системам беспилотных аппаратов 2009го года, обнаружив за отведённое время в 3D пространстве пульт и передав сигнал с него на базу. Пульт, кстати, на русском - http://iarc.angel-strike.com/
Управляется GPLным продуктом - CARMEN Toolkit http://carmen.sourceforge.net/ несмотря на то, что сам робот разрабатывался в MIT. Есть ещё один продукт - http://pyrorobotics.org/ но он тоже GPL. Пока я других тулкитов не знаю.
Насчёт Blender'а - прикольная идея для 3D, можно дописывать на питоне, что надо, а к нему уже и C модули подключать, но для решения прямой и обратной задачи кинематики он не слишком подходит.
Дата регистрации:
04.02.2009 (22:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (21:10)
Последние обращение:
04.09.2010 (00:41)
Сообщений: 112
На счет робота я уже отписывал - но отпишусь еще раз - там будет бортовая ситема управления под управлением Windows CE Embedded 6.0 RC 2. Для контроля над железом буде использоваться PIC 18 серии. Связь робота с "центром" управления будет осуществляться по WiFi пока. Все датчики верхнего уровня подключаются по Usb к бортовой систем управления.
18.04.2007 (20:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (18:32)
Последние обращение:
24.08.2010 (07:02)
Сообщений: 98
Нафиг эмулятор - даёшь железо, а среду ему обеспечим. Опять-таки, покупать Windows CE Embedded, чтобы вам помочь, никто не будет. Тот же USB под Windows всегда был проблемой без дорогих инструментов. А вот под Linux/FreeBSD желающие поопенсурсить найдутся.
Дата регистрации:
04.02.2009 (22:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (21:10)
Последние обращение:
04.09.2010 (00:41)
Сообщений: 112
15.04.2007 (23:03)
Последнее сообщение:
01.09.2010 (11:45)
Последние обращение:
01.09.2010 (11:55)
Сообщений: 1002
Дата регистрации:
04.02.2009 (22:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (21:10)
Последние обращение:
04.09.2010 (00:41)
Сообщений: 112
Спасибо - обрати внимание что на встроенном Intel 945 нет аппаратной поддержки Vertex Shader.
24.02.2008 (22:59)
Последнее сообщение:
03.09.2010 (00:30)
Последние обращение:
03.09.2010 (14:20)
Сообщений: 162
15.04.2007 (23:03)
Последнее сообщение:
01.09.2010 (11:45)
Последние обращение:
01.09.2010 (11:55)
Сообщений: 1002
24.02.2008 (22:59)
Последнее сообщение:
03.09.2010 (00:30)
Последние обращение:
03.09.2010 (14:20)
Сообщений: 162
17.04.2007 (15:51)
Последнее сообщение:
13.08.2010 (16:39)
Последние обращение:
24.08.2010 (21:32)
Сообщений: 80
http://alphahole.do.am - версия 0.015 вышла 22.02.10
Дата регистрации:
04.02.2009 (22:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (21:10)
Последние обращение:
04.09.2010 (00:41)
Сообщений: 112
Спасибо за тест у вас свеженький ноут по видимому.
15.04.2007 (23:03)
Последнее сообщение:
01.09.2010 (11:45)
Последние обращение:
01.09.2010 (11:55)
Сообщений: 1002
Вот еще один - немного по новее, того что выкладывал прошлый раз
Кстати, почему-то не отобразило частоту процессора, может из-за того что он разогнан, может из за того что включен Cool'n'Quiet режим. И на картинке, которую выкладывал BlackCat, частоты тоже нет.
Дата регистрации:
04.02.2009 (22:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (21:10)
Последние обращение:
04.09.2010 (00:41)
Сообщений: 112
Частоту процессора модуль не детектирует. Просто для процессоров Intel зашивает сразу частоту чтобы купив процессор пользователь знал на какую частоту он изначально рассчитан.
В любом случае спасибо. Я вижу как произошел детект для многоядерного процессора от AMD. Предположу, что это Ваш домашний компьютер. Не плохой выбор.
14.10.2007 (20:57)
Последнее сообщение:
02.09.2010 (22:22)
Последние обращение:
03.09.2010 (15:17)
Сообщений: 416
Это форум разработчиков игр или чего?
15.04.2007 (23:03)
Последнее сообщение:
01.09.2010 (11:45)
Последние обращение:
01.09.2010 (11:55)
Сообщений: 1002
14.10.2007 (20:57)
Последнее сообщение:
02.09.2010 (22:22)
Последние обращение:
03.09.2010 (15:17)
Сообщений: 416
"это" поместить нужно на их форуме\
Дата регистрации:
04.02.2009 (22:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (21:10)
Последние обращение:
04.09.2010 (00:41)
Сообщений: 112
Мне приятно что вы читаете о нашем проекте но я на самом деле пишу не в форуме а в своем блоге. Хотя надо признать он отображается на форуме.
14.10.2007 (20:57)
Последнее сообщение:
02.09.2010 (22:22)
Последние обращение:
03.09.2010 (15:17)
Сообщений: 416
он отображается на главной странице, что если я начну тут писать про оружие, кто-то ещё про мотоциклы и машины, тоже ведь в блоге
15.04.2007 (23:03)
Последнее сообщение:
01.09.2010 (11:45)
Последние обращение:
01.09.2010 (11:55)
Сообщений: 1002
Что конкретно тебе не нравиться в том что сообщения о новых записях в блогах отображаются на главной странице?
14.10.2007 (20:57)
Последнее сообщение:
02.09.2010 (22:22)
Последние обращение:
03.09.2010 (15:17)
Сообщений: 416
Считаю, что блог на выбор можно открыть на любом другом ресурсе сети Интернет, предоставляющих данные услуги, сдесь же ресурс определённой тематики, что свитетельствует его наименование, и, просмотев теже блоги на ДТФ можно судить, что они пишут на околоигровые темы, а не про железо на колёсах, ладно уж про роботов или игры с их участием, но тут идёт сам процесс разработки, который должен идти на своём форуме, ИМХО: подобные темы не должны высвечиваться на главной странице, а быть спрятаны в отдельном разделе - "Вне темы", сам сайт давно пора доработать то ума, пусть он и не официальный, но по нему можно судить, что у нас творится в игрострое.
15.04.2007 (23:03)
Последнее сообщение:
01.09.2010 (11:45)
Последние обращение:
01.09.2010 (11:55)
Сообщений: 1002
18.04.2007 (20:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (18:32)
Последние обращение:
24.08.2010 (07:02)
Сообщений: 98
Как продвигается прогресс с роботами?
18.04.2007 (20:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (18:32)
Последние обращение:
24.08.2010 (07:02)
Сообщений: 98
Дата регистрации:
04.02.2009 (22:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (21:10)
Последние обращение:
04.09.2010 (00:41)
Сообщений: 112
Нормально впринципе уже есть сама робото-арена + робот "вживую". Выложу потом фото. Наш проект сродни играм-симуляторам. На счет каких либо боев пока не думали - жалко робота, а вот в виртуале можно.
17.04.2007 (15:51)
Последнее сообщение:
13.08.2010 (16:39)
Последние обращение:
24.08.2010 (21:32)
Сообщений: 80
Может заинтересует.
http://news.tut.by/it/171038.html
Цитата: "Корпорация Microsoft выложила бесплатный инструментарий Robotics Developer Studio для программирования и моделирования поведения роботов."
http://alphahole.do.am - версия 0.015 вышла 22.02.10
Дата регистрации:
04.02.2009 (22:39)
Последнее сообщение:
22.08.2010 (21:10)
Последние обращение:
04.09.2010 (00:41)
Сообщений: 112
Если кратко, то видел сей продукт. Но нам он пока не подходит. Возможно студентам он бы подошел для ознакомления с проблеммами и возможностями роботов. Вот если бы они Windows CE Embedded сделали бесплатной тогда другое дело.
17.04.2007 (15:51)
Последнее сообщение:
13.08.2010 (16:39)
Последние обращение:
24.08.2010 (21:32)
Сообщений: 80
Таки люних + вайн.
http://alphahole.do.am - версия 0.015 вышла 22.02.10