В Bullet есть некий минимальный размер объекта, при котором гарантируется стабильность работы колижна/симуляции (при вменяемом fixed time-step порядка 1/60сек). Т.е. слишком маленькие объекты (меньше 6см, box/cylinder/convex-hull) будучи брошенными на plane/trimes просто не успокаиваются, а могут и провалиться сквозь.
Бороться с проблемой можно путём увеличения частоты расчётов (1/240 а то и 1/500 на шаг), включением всяких занятных флагов, относящихся к коллижну и/или масштабированием физ.мира. Узнать больше о Bullet и маленькие объекты







