В рамках проекта www.robotics.by планируется равитие робототехники. Проект пока некоммерческий. Для потенциальных участников есть работы в трех направлениях: программирование, механика и электрика. У нас пока мобильная робототехника. Так как гонять "живого" робота дорого, то желательно получить его виртуальную модель. Сейчас необходим 3D моделлер для создания трехмерных моделей комплектующих робота. Они будут использованы как для сайта так и для программы-симулятора работы готового робота. Если вас это заинтересовало то пишите на ящик cont...@robotics.by. Наш робот на основе мобильного робота Traxster (http://www.roboticsconnection.com), бортовая система управления ICOP (http://www.compactpc.com.tw/ebox-4300.htm).
Комментарии
Линк поправил, но суть не в сайте.
Интересная тема различные конструкторы роботов, и програмирование их, в 3Д не очень интересно заниматься такими вещами, ну это ИМХО. Жаль что у нас пока эта тема на 0, если кто захочет вплотную занятся данным вопросом пишите, приму участие 
Ведь смысл робототехники именно чтобы рядом ползало, а не за стеклом монитора 
К сожалению роботы дорогое удовольствие и гонять его не дешево. Поэтому как и для промышленных так и для мобильных существуют/разрабатываются виртуальные среды, где робота можно хотя бы запрограммировать (Microsoft Robotics Studio http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/default.aspx).Relyer писал(а):Интересная тема различные конструкторы роботов, и програмирование их, в 3Д не очень интересно заниматься такими вещами, ну это ИМХО. Жаль что у нас пока эта тема на 0, если кто захочет вплотную занятся данным вопросом пишите, приму участие ;)
Там был образчик человекоподобного - выглядел как обычный человек, только мимика вялая, словно болеет
Короче, стало слегка печально за державу - в Японии уже практически киборги, пусть и не серийные, а у нас каждую ползающую коробку как прорыв воспринимают
Или скорее не воспринимают - по крайней мере, в отечественных СМИ ничего не говорят об отечественной робототехнике
Если говорить про наш проект то "ползающая коробка" это относительно дешевое решение для исследования технологий робототехники. Скажу больше полностью оснащенный наш робот по стоимости только запчастей превысит стоимость некоторых легковых машин на дорогах РБ. Наиболее ценные запчасти нам придется брать в аренду.
Ну, "некоторые легковые машины" да еще "на дорогах РБ" - понятие довольно растяжимое, иногда такие машины попадаются, которые даром никому не нужны :)Necro писал(а):Скажу больше полностью оснащенный наш робот по стоимости только запчастей превысит стоимость некоторых легковых машин на дорогах РБ. Наиболее ценные запчасти нам придется брать в аренду.
А можно поинтересоваться какова цель проекта?
Содействие развитию и внедрению технологий робототехники в повседневную жизнь. Если брать ближайшую перспективу, то создание мобильной платформы (мобильного робота) для его программирования в РБ для частных лиц и оргнизаций. Сотрудничая с нами можно поработать с современнми технологиями роботехники за вменяемые средства. И мы не ограничены "сверху" административным ресурсом.
Меня спрашивают насколько это дорого заниматься одному роботехникой - дорого > 5000$ за набор запчастей без учета стоимости их программирования.
Нет к станкам с ЧПУ мы никакого отношения не имеем. Ну может при контроллировании ДПТ для робота у нас используется ПИД регулятор системы управления нижнего уровня такой как в этом станке. У нас другие цели и задачи. Если вас интересует на что может быть способно наше решение полностью оснащенное, то смотрите по этой сылке - http://en.wikipedia.org/wiki/Robotic_mapping. Есть и другие сферы применения.
Да хотелось бы конечно такое но для этого нужно квартиры 3 в центре Минска продать и то не хватит. Но в принципе такое сделать можно при наличии спонсоров (проблемма в манипуляторах - они стоят очень дорого). Тем неменее у нас планируется использовать манипулятор но не в этот финансовый год (http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=130).Victor писал(а):Т.е. что-то на подобии этого?Necro писал(а):Нет к станкам с ЧПУ мы никакого отношения не имеем... Если вас интересует на что может быть способно наше решение полностью оснащенное, то смотрите по этой сылке...
Меня роботы больше интересуют военные: робо-туррели, робо-мины, робо-камикадзе, робо-гранаты, робо-сапёр, робо-шпион, робо-транспорт, робо-медик, робо-инженер, робо-танк, робо-катер, робо-вертолёт и тд.
По поводу "военной" робототехники это не к нам.
Мне кажется, многие бы прикупили техничную игрушку за приемлемую цену.
Вот и источник финансирования...
?
Даже детские роботы и роботы-сиделки?
На текущий финансовый год у нас нет проблемм с финансированием. Однако мы всегда ищем партнеров. На следующий год возможно нам потребуется финансирование, но я не думаю что это будет проблемма. Как Вы правильно заметили если будет товар всегда найдется купец. Т. е. например создав одного робота всегда можно создать его копию с улучшенными или измененными параметрами. Пока к сожалению у нас нет ни одной запчасти/датчика прозводства РБ - роботы будут стоить дорого. Мы не занимаемся робо-игрушками и т. д. У нас настоящее оборудование смотрите ссылки вверху.
Поделитесь финансами с нами? И кто мы ?Necro писал(а):На текущий финансовый год у нас нет проблемм с финансированием. Однако мы всегда ищем партнеров
PS. Кто хочет занятся роботами, пишите мне :), открыты вакансии на директора и спонсора, также необходимо помещение, на добровольных началах метров 20, в Минске 
Пишите Ваши конктретные предложения на ящик - я привел его вверху и мы их рассмотрим. Реально во многих проектах не количество денег определяет конечный результат. Еще раз повторю у нас не коммерческая организация.
1. Да ладно с производителями деталей, всё же занимаемся не их разработкой, главное, что бы наши что-то сделали толковое, а там и родные производители деталей подтянутся!Necro писал(а):Пока к сожалению у нас нет ни одной запчасти/датчика прозводства РБ - роботы будут стоить дорого. Мы не занимаемся робо-игрушками и т. д. У нас настоящее оборудование смотрите ссылки вверху.
2. Для удешевления закупочной цены деталей, следует покупать чужих роботов?
3. Разве робо-бульдозер устраняющий завалы в зоне ЧП или марсоход (входящий в число и т.д.) такая уж игрушка?
2. Пока только один вариант удешевления это оптовая покупка запчастей большими партиями от 100 штук. Покупать чужих роботов не следует для этого.
3. Впринципе при наличие бульдозера его можно дооснастить до возможности телеметрического управления но это уже будет не робот. Пока такую технику делать автономно опасно из-за возможного сбоя системы управления и потери контроля - такое уже было в Чернобыле.
2. Разрабатывать робототехнику без высокотехнологической начинки есть резон?
3. Ну если придерживаться канонам, то робот-бульдозерист может выполнять функции своего напарника в опасных для оного уловиях, заменяя таким образом человека, без модернизации бульдозера. Его можно обучить и управления такси и танка. При всём при этом болванчик подчиняются голосовым и прочим командам. При оснащении робота шасси, он может пользоваться любыми средствами придуманными для человека, от палки, до РПГ перемещаясь подобно человеку. А ещё его можно обучить собирать и чинить других роботов.
2 Без специальных запчастей ничего не сделаете и в особенности ряда датчиков (лазерный сканирующий дальномер например).
Товарищ S.I.M., не забывайтесь - тут речь идет не о мега-идеях использования роботов в играх или альтернативных вселенных, а об очень конкретной разработке, с конкретными задачами, планами и бюджетом. Не поймите привратно.S.I.M. писал(а):1. Робоарены?! Э... вы точно игрушками не занимаетесь? А то, как бы снимают обычно у военных полигон для испытаний, ангар на худой конец...
2. Разрабатывать робототехнику без высокотехнологической начинки есть резон?
3. Ну если придерживаться канонам, то робот-бульдозерист может выполнять функции своего напарника в опасных для оного уловиях, заменяя таким образом человека, без модернизации бульдозера. Его можно обучить и управления такси и танка. При всём при этом болванчик подчиняются голосовым и прочим командам. При оснащении робота шасси, он может пользоваться любыми средствами придуманными для человека, от палки, до РПГ перемещаясь подобно человеку. А ещё его можно обучить собирать и чинить других роботов.
На фото робо-арены меня привлек задний план - а именно ряд кресел вдоль стола. Помещение простенькое, без ремонта, но зато видны явные следы организации труда. Организуетесь на основе общей заинтересованности, или и материальные стимулы есть?
Фото не нашей команды - коллег так сказать из дальнего зарубежья. Мы планировали сделать аналогичную, но из плексиглаза и аллюминия (профиля). Причем она будет состять из модулей и как конструктор складываться. Должна легко транспортироваться собираться/разбираться в течении часа. В принципе она должна защитить наш прототип во время ипытаний от "плохого" пола и смоделировать среду. Идеально чтобы нам удалось сделать многоярусной её с заездами и лабиринтами наподобие паркинга.
Rebel, на мой взгляд они там ничего не развивают, а только хотят дорваться до достигнутого иностранцами. Я бы на их месте пересмотрел всю концепцию робототехники.
Опишите Ваши предложения по концепции применительно к Республике Беларусь.S.I.M. писал(а):Rebel, на мой взгляд они там ничего не развивают, а только хотят дорваться до достигнутого иностранцами. Я бы на их месте пересмотрел всю концепцию робототехники.
Necro, мест где нужно применять роботов у нас просто таки завалом, не забывайте, мы живём в центре Европы, а стало быть военнизированные (пограничники, гаишники и тд) и гражданские (автозаправки, гостиницы и тп) службы одни из востребованных.
Я думал вы распишите концепцию ну да ладно. Повторюсь может, но в любом деле желательна конкретика. Мы занимаемся роботами и технологиями с ними связаными. Речи о каком-то внедрении пока не идет. У нас не тот формат и статус. На счет потрбностей соотвествующих структур в роботизации об этом лучше спросить у них. Хотя мне и приятно отдельно взятое Ваше мнение что роботы нужны.S.I.M. писал(а):Necro, мест где нужно применять роботов у нас просто таки завалом, не забывайте, мы живём в центре Европы, а стало быть военнизированные (пограничники, гаишники и тд) и гражданские (автозаправки, гостиницы и тп) службы одни из востребованных.
Вообще чтобы у нас в РБ продавать(внедрять) автономный/самоконтроллируемый электромеханический прибор (робот) нужно пройти многоуровневую сертификацию и иметь лицензию и сертифицированное производство на все запчасти к нему и ПО. Как в принципе при производстве автомобиля. Купить/зарегистрировать торговую марку и т.д. Или можно привезти уже сертифицированные компоненты и добавить что-то свое например ПО к ним и в комплексе получить результат.
Поэтому прошу трезво смотреть на вещи.
Что-то я не могу зайти на сайт, он еще в разработке?