Приглашаем принять участие в проекте по развитию ро…

Линк поправил, но суть не в сайте.

Relyer писал(а):

Интересная тема различные конструкторы роботов, и програмирование их, в 3Д не очень интересно заниматься такими вещами, ну это ИМХО. Жаль что у нас пока эта тема на 0, если кто захочет вплотную занятся данным вопросом пишите, приму участие

К сожалению роботы дорогое удовольствие и гонять его не дешево. Поэтому как и для промышленных так и для мобильных существуют/разрабатываются виртуальные среды, где робота можно хотя бы запрограммировать (Microsoft Robotics Studio http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/default.aspx).

Если говорить про наш проект то "ползающая коробка" это относительно дешевое решение для исследования технологий робототехники. Скажу больше полностью оснащенный наш робот по стоимости только запчастей превысит стоимость некоторых легковых машин на дорогах РБ. Наиболее ценные запчасти нам придется брать в аренду.

Содействие развитию и внедрению технологий робототехники в повседневную жизнь. Если брать ближайшую перспективу, то создание мобильной платформы (мобильного робота) для его программирования в РБ для частных лиц и оргнизаций. Сотрудничая с нами можно поработать с современнми технологиями роботехники за вменяемые средства. И мы не ограничены "сверху" административным ресурсом.

Necro писал(а):

создание мобильной платформы (мобильного робота) для его программирования в РБ для частных лиц и оргнизаций.

Если я правильно понял эту фразу, то вы хотите создать что-то на подобии этого?

Necro писал(а):

Нет к станкам с ЧПУ мы никакого отношения не имеем... Если вас интересует на что может быть способно наше решение полностью оснащенное, то смотрите по этой сылке...

Т.е. что-то на подобии этого?

Меня роботы больше интересуют военные: робо-туррели, робо-мины, робо-камикадзе, робо-гранаты, робо-сапёр, робо-шпион, робо-транспорт, робо-медик, робо-инженер, робо-танк, робо-катер, робо-вертолёт и тд.

А возможно ли делать дешёвых массовых роботов, скажем, для забавы, скажем, чтобы подзаработать на больших и серьёзных?
Мне кажется, многие бы прикупили техничную игрушку за приемлемую цену.
Вот и источник финансирования...

?

На текущий финансовый год у нас нет проблемм с финансированием. Однако мы всегда ищем партнеров. На следующий год возможно нам потребуется финансирование, но я не думаю что это будет проблемма. Как Вы правильно заметили если будет товар всегда найдется купец. Т. е. например создав одного робота всегда можно создать его копию с улучшенными или измененными параметрами. Пока к сожалению у нас нет ни одной запчасти/датчика прозводства РБ - роботы будут стоить дорого. Мы не занимаемся робо-игрушками и т. д. У нас настоящее оборудование смотрите ссылки вверху.

Пишите Ваши конктретные предложения на ящик - я привел его вверху и мы их рассмотрим. Реально во многих проектах не количество денег определяет конечный результат. Еще раз повторю у нас не коммерческая организация.

1. Написал "нашим" производителям/реализаторам аллюминиевого профиля толщиной 2 мм. Нужно метров 20-40 для создания робоарены. Пол года ждал так и не ответели. А вот плексиглаз и оргстекло без проблемм нашел на Ждановичах.
2. Пока только один вариант удешевления это оптовая покупка запчастей большими партиями от 100 штук. Покупать чужих роботов не следует для этого.

3. Впринципе при наличие бульдозера его можно дооснастить до возможности телеметрического управления но это уже будет не робот. Пока такую технику делать автономно опасно из-за возможного сбоя системы управления и потери контроля - такое уже было в Чернобыле.

1 Смотрите пример арены на картинке: я присоеденил к своим материалам её. Еще раз повторю мы к военным никакого отношения не имеем.

2 Без специальных запчастей ничего не сделаете и в особенности ряда датчиков (лазерный сканирующий дальномер например).

Фото не нашей команды - коллег так сказать из дальнего зарубежья. Мы планировали сделать аналогичную, но из плексиглаза и аллюминия (профиля). Причем она будет состять из модулей и как конструктор складываться. Должна легко транспортироваться собираться/разбираться в течении часа. В принципе она должна защитить наш прототип во время ипытаний от "плохого" пола и смоделировать среду. Идеально чтобы нам удалось сделать многоярусной её с заездами и лабиринтами наподобие паркинга.

S.I.M. писал(а):

Rebel, на мой взгляд они там ничего не развивают, а только хотят дорваться до достигнутого иностранцами. Я бы на их месте пересмотрел всю концепцию робототехники.

Опишите Ваши предложения по концепции применительно к Республике Беларусь.

S.I.M. писал(а):

Necro, мест где нужно применять роботов у нас просто таки завалом, не забывайте, мы живём в центре Европы, а стало быть военнизированные (пограничники, гаишники и тд) и гражданские (автозаправки, гостиницы и тп) службы одни из востребованных.

Я думал вы распишите концепцию ну да ладно. Повторюсь может, но в любом деле желательна конкретика. Мы занимаемся роботами и технологиями с ними связаными. Речи о каком-то внедрении пока не идет. У нас не тот формат и статус. На счет потрбностей соотвествующих структур в роботизации об этом лучше спросить у них. Хотя мне и приятно отдельно взятое Ваше мнение что роботы нужны.
Вообще чтобы у нас в РБ продавать(внедрять) автономный/самоконтроллируемый электромеханический прибор (робот) нужно пройти многоуровневую сертификацию и иметь лицензию и сертифицированное производство на все запчасти к нему и ПО. Как в принципе при производстве автомобиля. Купить/зарегистрировать торговую марку и т.д. Или можно привезти уже сертифицированные компоненты и добавить что-то свое например ПО к ним и в комплексе получить результат.
Поэтому прошу трезво смотреть на вещи.

На мой взгляд лучшим решением может послужить социальная робототехника.
Развитие робототехнического комплекса в пределах РБ подразделяется на два этапа:
I. исследование принципов социальной робототехники

II. разработка прототипов и их испытания

I. Главные направления, которое можно выделить в исследовании принципов социальной робототехники:
1. обучение робототехники общаться между собой и внешней средой,     а) Выбор способа общения между собой
б) Создание принципа обработки информации еденицей
2. концепция функционально дополняющих друг друга едениц,
а) Составление перечня задач, разделение их на группы
б) Создание концепции решения определённой группы задач
в) Моделирование общего решения задач
3. определение критериев общественного разума,
а) Определение местонахождения
б) Осознание имеющихся ресурсов
в) Правильное применение функциональных едениц
г) Поиск прочих критериев и их решение
4. создание условий самосохранение искусственного общества.
а) Прочность и надёжность конструкции
б) Возможность добычи энергии самостоятельно

в) Решение проблем ремонта и пополнения

II. Далее идёт практическое занятия разработки прототипов и их испытаний:
1. создание первой еденицы и общего испытательного комплекса,
2. проверка функциональности различных групп роботов,

3. проведение испытаний на работу общественного разума.

Во всём этом я предлагаю разрабатывать новые технические решения создания условий самосохранение робототехники, то есть, новые материалы и конструкции.

Касательно самих материалов, можно сказать, что вариантов море и они применительны не только к социальным роботам.

Так как роботы в моей концепции напоминают общественных насекомых. Те постоянно общаются между собой и выказывают своё мнение окружающей среде. Никогда не кусали муравьи, думаю, и дурак долго не выдержит такого общения.

К слову, роботами пока что собираюсь заниматься только в играх, так что, на данный момент, выхожу из разговора не интересующей меня здесь на этом сайте темы.

Victor писал(а):

Necro писал(а):

...Повторюсь может, но в любом деле желательна конкретика. Мы занимаемся роботами и технологиями с ними связаными. Речи о каком-то внедрении пока не идет...

Ну если конкретика, то я бы например с удовольствием купил бы себе в квартиру что-нибудь на подобии этого. Особенно если это будет реальный аналог (а не просто сборка из закупленной комплектующих) и будет произведен отечественными производителями. А это уже почти полноценный робот (только манипуляторов нет). И задачи надо решить при его постройке вполне робототехнические - ориентация в пространстве, реагирования на команды, возврат на станцию для подзарядки, выбор оптимальных алгоритмов уборки и т.д. (я про программистские задачи, думаю технические и дизайнерские тоже на высоте).

Вот пример на чем можно потренироваться, а если получится хороший аналог то и получить коммерческую выгоду. Думаю если покопаться еще, то можно еще найти уйму применений роботизированной техники.

И еще такой вопрос, планируете ли со своими моделями роботов участвовать в каких-нибудь международных соревнованиях роботов (футбол, гонки, борьба и т.д., например как тут), а может даже организовывать у нас в Минске (на сколько мне известно ничего подобного у нас еще нет)?

На счет робота пылесоса не советую. Если мне не верите спросите тех кто реально купил его - на www.onliner.by были статьи про это. Я через знакомых слышал не лестные отзывы о нем. Никаких робототехничеких задач в этом роботе решено не было как нет там и серьезных датчиков.
Тем не менее там встроенно начинки ровно для решения задачи при благоприятных условиях т. е. он убирает пыль. Когда приобретете попробуйте поменять место положения зарядной площадки - отнесите её на метр. Если робот её найдет я возьму свой отзыв обратно.
Как я уже писал ключевым являются в роботе датчики они определяют его возможности. Нам интересно сделать устройство (спрототипировать на данном этапе) способное сделать то что человеку не подсилу из-за своей неточности или нежелании например лезть в загрязненную территорию.

Да планируем организовываться. Но цены например выставочной площадки TIBO меня сильно огорчили. Пока вероятно это будет закрытая вечеринка в каком нибудь минском клубе/ресторане до 50 человек. Естественно это будет освещено в прессе. Ну и показать бы хотелось технологии роботехники "вживую". Сами робот(ы) будут находиться в арене. Пока примерно так. Да мы хотим чтобы это было в Минске.

За "державу" не переживайте. Что касается робототехники промышленной так у нас эти роботы делают до сих пор (портальные например). В бывшем СССР мы собирали стойки ситем управления. Самая известная "СФЕРА - 36". Т. е. для РБ это тема не новая. А вот про мобильную робототехнику слышал мало.

Практического применения пока не просматривается. Хотя есть предложения очень приближенные к реальности их воплощения - автономная газонокосилка. За основу предлагают взять текущие на рынке электрические модели. Если постараться то она и укос сможет свозить в одно место. Нас интересует в основном от 2 - до n роботов работающих совместно. И в виртуальной арене можно будет смоделировать их потенциальную работу. Т. о. оценить их возможности и подумаьт о перспективах.

Слышал, но мало. Они очень не плохую идею предложили и реализовали с использованием web камер при ориентации робота в пространстве. Говорят ушла в Германию там и потухла. Высшая школа не плохая в Бресте (знаю по личному опыту).

S.I.M. писал(а):

Да, кстати, если смогу смастерить прототип той системы, что задумал, то Державе не будет за нас стыдно.

Не сможешь. Потому что слишком много треплешься.