Пример робо-арены.

Робо-арена это стандартное средство тестирования/отладки для мобильных роботов. Причем в большинстве случаев есть копия реальной арены только виртуальная для программирования (offline). Дополнительно в виртуальные арены помещают множество роботов для отработки между ними взаимодеймтвия или хотя бы чтобы они друг другу не мешали как минимум выполнять задачу.

А алгоритмы АИ стандартные, или какие-то специфические есть?

Говоря об искуственном интелекте вы затронули "больной мозоль" всех роботов. Поэтому мы и приглашаем участвовать в проекте решая с нами эту ключевую проблемму роботов. Вкраттце её решение звисит от оснащенности робота датчиками.

Кстати, стало любопытно, почти на всех "тестовых стендах" которые я видел на фотографиях в качестве стен используется что-либо не прозрачное. Интересно насколько сложна задача ориентации робота скажем в помещении из стекла (или подобных ему материалов), конечно если в качестве модели будет выступать способ ориентации человека (т.е. роботу будут доступны возможности органов чувств не больше чем у человека).

гироскоп/акселерометр/компас - тряска, влажность, удары, температура, переворот на спину и тп активные действия всем этим учитываются и не будут мешать ориентации в пространстве?
Высокоточный GPS датчик - а не станит ли проблемой нахождение робота в строении или где-нибудь в подвале, лесу?
Лазерный сканирующий дальномер - а если листва, снег и тп явления?

И ещё вопрос, робот же рисует всё пространство вокруг себя в своём небиологическом мозгу?

На счет проблеммы сред - как здесь правильно отмечали универсальности (датчика который делает все) не добъешься. Каждый датчик решает свою проблемму.
Наш прототип не предназначен для работе на улице. Для этого нужно специальное корпусирование и аналоги наших датчиков, но для улицы (это прямое удорожание).

Вам никто их официально не продаст, а если и продатут то попросят все Ваши координаты (анонимно купить не получиться) - они в большинстве своем двойного назначения обладают повышенной точностью и помехозащищенностью. Если взять к примеру то, что мы будем арендовать (http://en.wikipedia.org/wiki/Laser_rangefinder) - то этот датчик (http://www.acroname.com/robotics/parts/R283-HOKUYO-LASER1.html) стоит у них $2375.

2 Rebel:>> Я подозреваю, что практически любой "прозрачный" в человеческом понимании предмет можно свести к непрозрачному...

Это понятно. Но, интересно, если моделировать именно в рамках возможностей восприятия внешней среды человеком, как будет тогда выглядеть эта модель и какой у нее будет алгоритм анализа таких прозрачных преград.

Какие стены - с лестницы проблемма спуститься. Четкого определения "стены" для робота нету. Для нас мы это возложим на дальномер и подстрауемся инфракрасными и ультразвуковыми датчиками (они на разное расстояние). А если уже столкновение то у нас корпус аллюминий 2 мм. Для наших скоростей должен выдержать.

Предлагаю вырвать у S.I.M. мозг и вставить в какой-нибудь робототехнический каркас. С таким мыслительным потенциалом железки будут сами двигаться, эволюционировать и выигрывать ценные призы.